Ergens in de 22e eeuw hebben mensen Venus en Mars volledig geterraformeerd en gekoloniseerd. De Neosapiens, een kunstmatig gemanipuleerd ras dat is gemaakt om slaven te zijn voor de Terrans, hebben zich tegen hun meesters gekeerd en hebben de Neosapien Orde/Empire/Commonwealth gevormd. Onder het bewind van de berekenende gouverneur-generaal Phaeton hebben de Neosapiens een invasie van de aarde en Venus gelanceerd. De ExoFleet, de ruimtemarine van de Homeworlds (in het bijzonder Able Squad, een groep Exo-Frame-piloten onder leiding van luitenant J.T. Marsh), vecht tegen de invasie in een interplanetaire oorlog om de Terranen te beschermen.